泊車(chē)輔助是汽車(chē)泊車(chē)或者倒車(chē)時(shí)的安全輔助裝置，目前主流的是倒車(chē)攝像頭和車(chē)載顯示器組成的泊車(chē)輔助系統(tǒng)，倒車(chē)時(shí)在車(chē)前顯示器可以顯示車(chē)后倒車(chē)攝像頭的實(shí)時(shí)視頻，從而起到倒車(chē)更安全，次要的就是由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。

最常用的泊車(chē)輔助系統(tǒng)就是倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，也有使用聲納傳感器的，它們的作用就是在倒車(chē)時(shí)，幫助司機(jī)"看見(jiàn)"后視鏡里看不見(jiàn)的東西，或者提醒司機(jī)后面存在物體。

擋位桿掛入倒擋時(shí)，倒車(chē)?yán)走_(dá)自動(dòng)開(kāi)始工作，當(dāng)探頭偵測(cè)到后方物體時(shí)蜂鳴器發(fā)出警示，當(dāng)車(chē)輛繼續(xù)倒車(chē)時(shí)，警報(bào)聲音的頻率會(huì)逐漸加快，最后變?yōu)殚L(zhǎng)鳴音。

該系統(tǒng)可在車(chē)體后方攝像頭拍攝的實(shí)時(shí)影像上合成通過(guò)車(chē)輪切角預(yù)測(cè)出的泊車(chē)路線。除影像外，還可通過(guò)聲音向駕駛員發(fā)出指示，應(yīng)對(duì)縱向停車(chē)及橫向停車(chē)時(shí)的各種情況。不過(guò)，該系統(tǒng)沒(méi)有轉(zhuǎn)向、加速及剎車(chē)操作等輔助功能，因此駕駛員必須自己進(jìn)行這些操作。

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